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某直角转向运送机械手的主要零部件设计案例

目录

TOC\o1-3\h\u3264某直角转向运送机械手的主要零部件设计案例 1

111161.1电机以及减速机选型 1

237101.2设计主传动轴 2

143591.3轴承的选择及校准 5

216161.4轨道设计及受力分析 6

161981.4.1挠度计算 6

68051.4.2转角计算 6

1.1电机以及减速机选型

电动机功率选择是否合适，对电动机的工作有限大影响选择时应保证：

（1.SEQ式(3.\*ARABIC1）