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某四足机器人运动学仿真案例分析

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TOC\o1-3\h\u13185某四足机器人运动学仿真案例分析 1

77171.1引言 1

122271.2足端轨迹规划 1

71621.3机身轨迹规划 2

294531.4绘制轨迹曲线 3

240301.5Solidworks三维建模 5

引言

将计算机、仿真和制造三门先进技术融为一体，产生了一门新的科学技术，名为“仿真技术”。该技术是近年来发展最为迅速，应用范围最为广泛的一门新型科学技术。研究人员可以运用这项技术，在计算机上建模、运动学分析、动力学分析以及步态规划的一系列科研环节，甚至可以通过参