某机器人RV减速器机械结构总体设计计算案例

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TOC\o1-3\h\u28322某机器人RV减速器机械结构总体设计计算案例 1

186831.1一级2K-H行星齿轮设计 1

327271.1.1选取精度等级、材料及齿数 1

26191.1.2按齿面接触疲劳强度设计 1

71941.1.3按齿根弯曲疲劳强度设计 4

229221.1.4几何尺寸计算 6

300831.1.5整理列表 7

236571.2曲柄轴的设计 7

41471.2.1曲柄轴的最小直径确定 7

124351.2.2根据轴上定位要求，确定各