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小型固定翼飞行器速度模糊控制器设计和仿真分析案例

1小型固定翼飞行器速度模糊控制器设计大体思路

模糊控制理论是对人类的推理过程进行模仿，推导出一套机械化的富有经验的控制理论，其适应力强，反应速度快，并且不受控制对象数字模型干扰从而影响坐标系的建立。模糊控制器的工作过程可粗略分为以下六步：

第一步，模糊控制器可以对于系统的误差e和误差变化率ec进行实时监控；

第二步，通过量化因子ke和kec，将系统误差e和误差变化率ec量化为控制器的精准输入E和EC；

第三步，E和EC通过模糊化接口，被转化为模糊输入A和B；

第四步，将模糊输入A和B根据规则库蕴含的模糊关系进行模糊推理，