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文档摘要

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下肢外骨骼康复行走机器人控制系统设计

一、本文概述

随着医疗科技的不发展，康复医学作为其中的重要分支，对于

帮助患者恢复身体功能、提高生活质量具有重要意义。下肢外骨骼康

复行走机器人作为一种先进的康复设备，能够通过辅助患者行走，有

效改善其步态、增强肌肉力量，进而促进康复进程。本文旨在探讨下

肢外骨骼康复行走机器人的控制系统设计，旨在为相关设备的研发和

应用提供理论支持和实践指导。

本文将首先介绍下肢外骨骼康