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基于PLC的自动化立体仓库控制系统设计

目录[DocumentTitle]TOC\o1-3\h\z\u

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摘要 1

1绪论 1

1.1研究背景 1

1.2研究意义 1

2系统控制方案 2

2.1自动化立体仓库的简介 2

2.2立体仓库系统的功能 2

2.3立体仓库技术参数的确定 4

2.4系统设计的基本步骤 4

3系统硬件设计 5

3.1控制系统结构设计 5

3.2可编程控制器的选型 6

3.2.1可编程控制器的基本结