基于PLC的下料液压机械手控制系统设计

摘要

如今，随着科技的进步，自动化已经广泛的被运用到了各行各业，因为自动化技术的运用，让机器的生产力得到了极大的提升，而机械手就是在这一阶段出现的一项新技术，它的体积比一般的机器要小，生产的速度快，运行的协调能力好，具有更好的节能特性。能够成为现代工业制造中的一个主要组成部分。

该系统采用西门子系列PLC和相应的编程软件，在对现有的有关资料的基础上，对其进行了系统的理论分析，随后基于原理进行了液压机械手的设计，并对该系统进行了模拟，从而达到了预期的控制目的。

机械手能够根据制造过程中的控制程序、位置和时间，实现对产品的搬运功能，并且机器手的使用极