基本信息
文件名称：2026《两轮平衡小车设计案例》1800字.docx
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总页数：6 页
更新时间：2026-02-03
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文档摘要
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两轮平衡小车设计案例
目录
TOC\o1-3\h\u18214两轮平衡小车设计案例 1
202591.1硬件电路设计 1
157121.2.1主控制器STM32电路 1
256611.2.2MPU6050电路 2
200531.2.3电机驱动电路 3
65801.2.4供电电路 3
270251.2软件介绍 4
1.1硬件电路设计
如图3-1，硬件电路结构由MPU6050、主控芯片STM32F103C8T6、电机驱动芯片TB6612FNG构成。主控制芯片读取MPU6050的姿态数据，通过串级PID处理之