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文档摘要

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立体匹配算法介绍概述

立体匹配技术在双目视觉中占有举足轻重的地位，其大致可以分为以下四个部分，代价计算(CostComputation)、代价聚合(CostAggregation)、视差优化(DisparityOptimization)以及视差填充(ProperInterpolation)REF_Re\r\h[13]。代价计算，计算左目图像像素点与右目图像像素点之间的匹配程度，并构建三维代价矩阵DSI(DisparitySpaceImage)；代价聚合，由单一像素点的代价值大小来决定当前像素点的视差会容易受到图像噪声的影响，所以需要考虑多个邻域像素点并