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文档摘要

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某清洁机器人的整体方案设计案例

目录

TOC\o1-3\h\u167751.1清洁机器人整体结构与材料选择 1

56071.2行走机构 1

144121.3清洁模块 6

294371.4避障模块及传感器的选用 6

1.1清洁机器人整体结构与材料选择

清洁机器人的形状计划采用扁平圆柱形。这种设计方法将帮助清洁机械人进人工清洁无法覆盖的区域，比如床底空隙，茶几下面，甚至是有些高底沙发下面。由于这种圆柱形外轮在行驶过程中稳定性高，转向快，减少了二次手动挡洗。在机器人边缘外设计了一个弹性橡胶圈，以保护机器人工作时的环境。通过这层弹性橡胶的保护，能在发生撞击时起到