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摘要

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近年来，随着人们健康意识提升和对中医药的认可度增加，平贝母市场需求持续增长，

市场规模逐年扩大。覆土是平贝母种植的重要生产环节，传统覆土方式以人工作业为主，

面临着劳动强度大和人工成本高的状况，本团队研发了平贝母畦面覆土机，初步实现了平

贝母机械化作业，但存在碎土能力弱的问题，从而导致覆土机在土块较多的环境下作业时

覆土效果下降。针对存在问题，研制了一种具有碎土功能的平贝母覆土机。主要的研究内

容和结论如下：