1;3.1PLC系统概述
1、PLC的定义
PLC，英文全称为ProgrammableLogicController，即可编程逻辑控制器，是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，是工业控制的核心部分。
2、PLC的主要特点
1）可靠性高、抗干扰能力强；
2）通用性强、灵活性好、功能齐全；
3）编程简单、使用方便；
4）模块化结构使系统组合灵活；
5）安装简单、调试方便；
3、目前川气东送绝大多数站场的PLC控制系统采用的是Allen-Bradley公司的PLC，是川气东送管道SCADA系统构成中的重要组成部分。因此在本单元我们也将主要对ABPLC的相关知识进行讲解。;3.2ABPLC系统简介
PLC—Controllogix可编程控制器以微处理器为基础，综合计算机技术、自控技术和通讯技术而开发的一种工艺控制器。ControlLogix结构体系集成了多个控制功能：顺序控制、运动控制、传动及过程控制等。与传统可编程控制器不同的是，ControlLogix系统在任意尺寸上都是模块化的。可以根据具体应用来选择合适的内存量、控制器个数和网络类型，这种柔性结构允许在同一机架内使用多个控制器、网络及I／O模块，支持多种编程语言，可双机冗余配置。为网络及其他计算机通讯提供较为完备的硬件、软件及接口。
ControlLogix控制系统以微处理器为核心，把先进的控制技术、通讯技术、计算机技术、CRT技术与现场仪表有机地结合起来，实现对生产过程的集中监视、集中操作和分散控制，为生产提供了强有力的保证。由于该系统的内存量、控制器个数和网络类型可以根据具体应用来选择，所以相对于其他可编程控制系统而言，其结构更加灵活，使用更为方便。
;3.3PLC工作组成及工作原理
一、工作组成
一般来讲，PLC由控制器模块、I/O模块、通信模块、网络模块、接口模块五大模块组成；
1）CPU模块:可编程序控制器的核心,由微处理器和存储器组成；
2）输入/输出模块:PLC与现场设备连接的接口
a）输入模块:用于接收和采集现场设备的输入信号:
开关量输入模块:直流信号:24VDC,48VDC
TTL信号:5VDC
交流信号:110VAC,220VAC
模拟量输入模块:直流信号:4-20mA,0-5VDC
b）输出模块:用于向执行机构输出控制信号:
开关量输出模块:直流信号:24VDC,48VDC
交流信号:110VAC,220VAC
触点信号:AC/DC
模拟量输出模块:直流信号:4-20mA,0-5VDC
3）电源模块:将交流或直流电源转换成供PLC系统工作的电源(通过机架的基板供电)外挂式或机架内安装
;;3.4、ABPLC的硬件结构及其说明
1、ControlLogix的硬件基本结构
机架4槽、7槽、10槽、13槽、17槽，每个机架自供电源。
控制器模块Logix5550Logix5553Logix5555Logix5562等
I/O模块离散量模块、模拟量模块、高速计数模块
--与控制器数据交换使用生产者/用户方式
--外信号回路带电子保险
--外信号回路隔离
--可对模块进行诊断
--模拟量可进行工程定标并可带时间标记
--模块的防错插入采用电子辩识
--可带电拔插模块
通讯模块对应通讯网络的模块
--1756-ENET/B1756-ENBTEtherNet