基于创新构型的在轨对接平台抓持机构设计与动力学特性深度解析

一、引言

1.1研究背景与意义

随着人类对太空探索的不断深入，在轨对接技术作为实现航天器之间在轨组装、补给、维修以及人员和物资转移的关键技术，在航天任务中发挥着至关重要的作用。在轨对接平台抓持机构作为对接系统的核心部件，其性能直接影响着对接任务的成败。在空间站建设、深空探测、卫星组网等航天活动中，可靠的抓持机构能够确保航天器之间实现精确、稳定的连接，为后续任务的顺利开展提供坚实保障。

传统的抓持机构在面对日益复杂和多样化的航天任务需求时，逐渐暴露出一些局限性。例如，部分抓持机构的对接精度难以满足高精度任务的要求，导致对接过程中出现偏