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多体系统在机器人协作中的应用

在上一节中，我们讨论了多体系统的基本概念和建模方法。本节将重点讨论多体系统在机器人协作中的应用。多体系统控制在机器人协作中起着至关重要的作用，通过精确的控制算法，多个机器人可以协同完成复杂的任务，如搬运、装配和探索等。我们将从以下几个方面详细探讨这一主题：

多机器人协作的基本概念

多机器人系统的控制策略

多机器人协作的典型应用

多机器人协作的仿真示例

1.多机器人协作的基本概念

多机器人协作是指多个机器人通过协调和合作来完成共同的任务。这种协作可以是物理上的协作，如共同搬运一个重物，也可以是信息上的协作，如共享传感器数据以