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多体系统控制的自适应控制方法

引言

在多体系统控制中，系统参数的不确定性、外部干扰以及非线性特性是常见的挑战。传统的控制方法往往难以应对这些复杂情况，而自适应控制方法则提供了一种有效的解决方案。自适应控制方法能够在运行过程中不断调整控制参数，以适应系统的变化和不确定性，从而提高控制性能。本节将详细介绍多体系统控制中的自适应控制方法，包括其基本原理、设计步骤和具体应用案例。

自适应控制的基本原理

自适应控制方法的核心思想是通过在线估计和调整控制参数，使控制系统能够适应环境和系统参数的变化。常见的自适应控制方法包括模型参考自适应控制（MRAC）、自校正控制（