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多体系统中的传感器与执行器技术

在多体系统控制中，传感器和执行器是实现精确控制和反馈的重要组成部分。传感器用于获取系统状态的信息，而执行器则用于施加控制力或力矩，以实现期望的系统行为。本节将详细介绍多体系统中的传感器和执行器技术，包括它们的分类、原理、应用和仿真方法。

1.传感器技术

1.1传感器的分类

传感器可以按照不同的标准进行分类，常见的分类方法包括：

按测量参数分类：位移传感器、速度传感器、加速度传感器、力传感器、力矩传感器、角度传感器、角速度传感器等。

按工作原理分类：电阻式传感器、电容式传感器、磁电式传感器、光电式传感器、压电式传感器等。