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能量和动量守恒定律

能量守恒定律

1.动能

动能是物体由于运动而具有的能量。对于刚体，动能可以分为两部分：平动动能和转动动能。

1.1平动动能

平动动能是指刚体作为一个整体在空间中的直线运动所具有的动能。其计算公式为：

T

其中：-Ttrans是平动动能-m是刚体的质量-v

1.2转动动能

转动动能是指刚体绕其质心或某一固定轴旋转所具有的动能。其计算公式为：

T

其中：-Trot是转动动能-I是刚体的转动惯量-ω

1.3总动能

刚体的总动能是平动动能和转动动能的总和：

T

1.4动能定理

动能定理描述了刚体在