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实时仿真技术

在多体动力学的数值方法中，实时仿真技术是一个重要的分支，它主要用于在有限的时间内（通常是毫秒级）完成复杂的多体系统动力学仿真。实时仿真技术在航空航天、汽车工业、机器人技术等领域有着广泛的应用，这些领域需要在实际系统运行过程中进行快速的动态分析和控制。

实时仿真的需求与挑战

实时仿真技术的核心需求是在短时间内完成高精度的计算。这意味着仿真算法必须在计算效率和计算精度之间找到一个平衡点。在多体动力学仿真中，常见的挑战包括：

计算复杂性：多体系统通常包含大量的刚体和柔性体，以及各种复杂的约束条件。这些因素使得系统动力学方程的求解变得非常复杂。

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