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工业机器人系统操作练习题库+参考答案

一、单选题（共93题，每题1分，共93分）

1.以机器人TCP点的位置和姿态记录机器人位置的数据是（）。

A、jointtarget

B、inposdata

C、robtarget

D、loaddata

正确答案：C

2.电压负反馈使放大器()。

A、A输入电阻增大

B、B输入电阻下降

C、C输出电阻增大

D、D输出电阻下降

正确答案：D

3.工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的俯仰，用（）表示。

A、B

B、Y

C、R

D、P

正确答案：D

4.在Smart组件建立I/O连接中，不属于“添加I/OConnection”设定的有（）。

A、源