基本信息
文件名称：清洁机器人避障系统设计.doc
文件大小：511.5 KB
总页数：21 页
更新时间：2026-02-04
总字数：约1.29万字
文档摘要
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清洁机器人避障系统设计
摘要本文主要针对清洁机器人避障方面进行研究探讨，然后设计出一套完整的避障系统。本系统由STC89C52单片机和红外避障模块、电源模块、驱动模块构成，然后再使用KeilC51软件进行程序开发。该设计主要运用了红外射线遇到障碍物后反弹回来后被接收，然后输出信号给单片机处理后让单片机控制驱动躲避障碍物从而达到避障的效果。该设计可以提高清洁机器人的工作效率以及增加清洁机器人的使用寿命，而且该设计成本低廉，操作难度低。
关键词51单片