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多体动力学软件概述

1.多体动力学软件的基本概念

多体动力学（MultibodyDynamics,MBD）软件是用于分析和模拟多体系统动力学行为的工具。多体系统通常由多个刚体和/或柔性体组成，这些体之间通过各种类型的约束和连接相互作用。多体动力学软件的核心功能是通过数值方法求解系统的动力学方程，从而预测和分析系统在不同条件下的运动和受力情况。

1.1多体动力学软件的定义

多体动力学软件是一种计算机程序，它能够根据物理定律和数学模型，模拟多体系统的运动和受力情况。这些软件通常包括以下几个方面的功能：

建模：定义系统的几何结构、质量属性、刚体和柔性体