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多体系统在自动驾驶汽车协同中的应用

1.引言

多体系统控制在自动驾驶汽车协同中的应用是一个多学科交叉的领域，涉及控制理论、计算机科学、机械工程和交通工程等多个学科。随着自动驾驶技术的快速发展，如何实现多辆自动驾驶汽车之间的高效协同成为了一个重要的研究课题。多体系统控制技术可以有效地解决这一问题，通过设计和优化控制算法，实现多车之间的协调运动、路径规划和避障等任务。

2.多体系统控制的基本概念

多体系统控制是指对多个动态对象（如车辆、机器人等）进行协调控制，使其能够按照预定的目标和规则协同工作。在自动驾驶汽车协同中，多体系统控制的目标是确保多辆汽车能够