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自动驾驶汽车的避障运动与路径规划分析计算案例

目录

TOC\o1-3\h\u24714自动驾驶汽车的避障运动与路径规划分析计算案例 1

45751.1避障策略设计 1

327561.2避障过程中停车避障和跟车避障的制动减速计算 2

219301.1.1制动距离的计算 3

169221.1.2停车避障时制动减速度的分析计算 3

30111.1.3跟车避障时制动减速度的分析计算 4

150511.3换道避障的路线规划 5

78971.3.1以多项式函数为基础的路线规划方法 5

81121.3.