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某拖拉机转向控制器的仿真分析案例

目录

TOC\o1-3\h\u2479某拖拉机转向控制器的仿真分析案例 1

174951控制器设计 1

284251.1基于模糊趋近律的滑模控制器设计 1

11221.2横向偏差滑模控制器设计 2

214311.2.1横向偏差滑模控制器设计 2

21871.2.2横向控制器自适应调节 3

201701.3航向偏差滑模控制器设计 5

98011.3.1航向偏差滑模控制器设计 5

224671.3.2航向控制器的自适应调节 6

141781.4本章小结