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绪论

研究背景

跟着期间的进步，科学技术的飞速开展，智能化和主动化技术越来越遍及，人民各制造部分之间的合作性变得日益紧张，制造服从慢慢进步，所以越来越多的主动运输车被运用于车间各部分的制造线上。

主动制造线上的运输车要紧有两种模式，一种是运转途径不变的，它需求有电磁轨道来设立其进步门路，电磁轨道普通用于粘贴在地板上。但这种模式的寻迹车需求事先配置好运转门路，并且制造车间的装配不可以挪动。跟着制造车间智能化的进步，这种运输车具备彰着的不及。所以，另一种模式的无轨道主动寻迹运输车将在往后的开展中成为产业部分的首选。

本文钻研了一种基于GPS和PLC的无