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某轮腿复合式跳跃机器人的整体结构设计案例

目录

TOC\o1-3\h\u13973某轮腿复合式跳跃机器人的整体结构设计案例 1

272961.1机器人功能分析 1

239251.2轮毂电机的设计 2

236841.2.1内转子式轮毂电机设计 3

29131.2.2行星减速器设计 4

88611.2.3外壳及刹车盘设计 4

147481.3三段式腿的设计 5

179101.4跳跃机构的设计 6

139741.5机身的设计 7

1.1机器人功能分析

该轮腿复合式跳跃机器人主要由机身，两条三段式的腿