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多体系统的安全与可靠性分析

多体系统在现代工程应用中广泛存在，从机械臂、车辆系统到复杂的航天器和机器人，这些系统通常由多个相互作用的刚体或柔体组成。安全与可靠性分析是确保这些系统正常运行、避免故障和事故的关键步骤。本节将详细介绍多体系统的安全与可靠性分析的基本原理和方法，并通过具体应用实例来说明这些方法的实际操作和效果。

安全与可靠性分析的基本概念

安全分析

安全分析是指对系统在运行过程中可能遇到的各种危险情况进行评估和预防的过程。它主要包括以下几个方面：-故障模式与影响分析（FMEA）：识别系统的潜在故障模式，并评估这些故障对系统性能的影响。-