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某轮腿复合式跳跃机器人的各参数计算及校核过程案例

目录

TOC\o1-3\h\u26607某轮腿复合式跳跃机器人的各参数计算及校核过程案例 -1-

157091绪论 -1-

281112机器人的结构设计 -2-

69012.1机器人功能分析 -2-

97302.2轮毂电机的设计 -3-

90992.2.1内转子式轮毂电机设计 -4-

31522.2.2行星减速器设计 -4-

137192.2.3外壳及刹车盘设计 -5-

143192.3三段式腿的设计 -5-

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