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碰撞过程中的力与时间关系

在多体动力学仿真中，碰撞过程中的力与时间关系是理解物体相互作用的关键。这一过程涉及到物体在接触瞬间的力传递、变形和能量转换。本节将详细介绍碰撞过程中力与时间的关系，包括力的瞬时变化、碰撞持续时间以及如何在仿真软件中实现这些关系的建模。

力的瞬时变化

碰撞过程中，力的瞬时变化是一个非常重要的概念。通常，碰撞力在接触瞬间会迅速达到峰值，然后逐渐减小。这种变化可以用力-时间曲线来描述。

力-时间曲线

力-时间曲线描述了碰撞过程中力随时间的变化。典型的力-时间曲线包括以下几个阶段：

接触阶段：物体开始接触，力迅速增加。

峰值阶段：力达到