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文档摘要

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考虑行人行为的自动驾驶路径规划算法设计与应用论文

摘要：本文针对自动驾驶系统在复杂城市交通环境中的路径规划问题，结合行人行为特点，提出了一种考虑行人行为的自动驾驶路径规划算法。通过对行人行为进行分析，优化自动驾驶车辆路径，提高行驶安全性和效率。本文首先提出了问题，然后对算法设计进行了详细阐述，并通过实际应用验证了算法的有效性。

关键词：自动驾驶；路径规划；行人行为；算法设计；安全性

一、问题的提出

（一）1.自动驾驶车辆在复杂城市交通环境中的路径规划问题

随着科技的不断发展，自动驾驶技术逐渐成为未来交通出行的重要趋势。然而，在复杂城市交通环境中，自动驾驶车辆面临着诸多挑战，其中路径规划问题尤