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多体系统优化实例

在上一节中，我们讨论了多体系统优化的基本概念和方法。本节将通过具体的实例来展示如何应用这些优化方法。我们将从简单的多体系统开始，逐步增加复杂度，通过实际的仿真模拟和优化过程来加深理解。

1.简单多体系统优化实例

1.1两体悬臂梁系统

1.1.1问题描述

考虑一个两体悬臂梁系统，其中一个梁固定在墙上，另一个梁通过一个刚性连接件连接在第一个梁的自由端。我们需要优化刚性连接件的位置，使得系统的总势能最小。

1.1.2数学模型

假设悬臂梁的长度分别为L1和L2，刚性连接件的位置为x。悬臂梁的弹性模量为E，惯性矩为I。梁上的载荷