基本信息

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文档摘要

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联邦学习赋能云机器人终身学习系统关键技术剖析与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着人工智能和机器人技术的飞速发展，云机器人应运而生，它通过将云计算技术与机器人相结合，使得机器人能够借助云端的强大计算和存储能力，实现更复杂的任务和更高效的学习。云机器人的终身学习是指机器人在其整个生命周期中，不断从各种环境和任务中学习新知识、新技能，并将这些知识和技能进行整合与应用，以适应不断变化的环境和任务需求。终身学习能力对于云机器人来说至关重要，它能够使机器人在不同场景下持续提升自身性能，更好地服务于人类。

然而，云机器人在终身学习过程中面临着诸多挑战，其中数据隐私和数据孤岛问题尤为突出。在传统的云