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摘要

联合国粮食及农业组织的研究数据表明，使用农药挽回的农作物损失高达总产量的30%~40%。

然而，传统全覆盖式均匀喷药的模式忽视了作物空间分布和喷雾作业速度变化带来的施药量需求

差异，导致农药利用率较低与农药浪费。本文主要围绕基于视觉辅助对行的脉宽调制（PulseWidth

Modulation，PWM）变量施药技术开展研究，旨在减少农药使用量、提高农药利用率，为实现农

业的绿色可持续发展提供一种技术途径。本文的主要研究内容和试验结论包括：

（1）视觉辅助对行PWM变量施药系统总体方案设