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多体系统优化问题的定义与分类

在工程力学特别是多体动力学领域，多体系统优化问题广泛存在于各种机械系统的分析与设计中。多体系统优化问题的定义通常涉及系统性能的提升、成本的降低、可靠性的增强等目标。本节将详细探讨多体系统优化问题的定义与分类，为后续遗传算法的应用奠定基础。

1.多体系统优化问题的定义

多体系统优化问题是指在多体动力学系统中，通过调整系统的设计参数或控制参数，使系统的某个或多个性能指标达到最优的过程。这些性能指标可以是系统的动力学响应、能量消耗、稳定性、使用寿命等。多体系统优化问题的核心是找到一组最优参数，使得系统在满足一定约束条件的情况下，