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文件名称：多体系统优化：多体系统的优化方法_（10）.约束优化.docx
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更新时间：2026-02-05
总字数：约4.28千字
文档摘要
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约束优化
在多体系统优化中，约束优化是一个非常重要的概念。约束优化问题涉及到在满足一定约束条件的情况下，寻找目标函数的最优解。这些约束条件可以是物理上的限制，例如力的平衡、运动学约束，或者是设计上的限制，例如材料强度、制造工艺等。在多体系统中，约束优化问题通常更加复杂，因为系统中的多个体之间存在相互作用和依赖关系。
约束优化的基本概念
约束优化问题可以形式化为以下数学模型：
min
subjectto:
g
h
其中，x是优化变量的向量，fx是目标函数，gix和
不等式约束
不等式约束gi
等式约束
等式约束hj
约束优化的方法
约束优化问题的求解