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实时时变优化

引言

在多体系统优化中，实时时变优化（Real-TimeTime-VaryingOptimization,RTTV）是一种重要的方法，特别是在需要动态调整系统参数以适应不断变化的环境或条件时。RTTV的核心在于能够在运行过程中实时地进行优化计算，确保系统在任何时刻都能保持最优状态。这在许多工程应用中尤为重要，例如机器人控制、航空航天、汽车工程和制造系统等。

实时时变优化的基本概念

实时时变优化是指在系统运行过程中，根据实时数据对系统参数进行优化调整的方法。与离线优化不同，RTTV需要在极短的时间内完成优化计算，以确保系统的实时响应。这