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文件名称:2026《双目立体视觉原理概述》8300字.docx
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总页数:23 页
更新时间:2026-02-05
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文档摘要

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双目立体视觉原理概述

目录

TOC\o1-3\h\u12282双目立体视觉原理概述 1

240601.1概述 1

79421.2双目摄像机模型 2

56711.1.1双目测距基本原理 2

285981.1.2摄像机透视坐标系转换 3

74621.1.3极线校正 5

168141.3立体匹配算法介绍 6

317401.3.1立体匹配算法步骤实现 6

25791.3.2立体匹配算法选择策略 8

191331.4双目数据集及算法评估 11

87321.4.1Middlebury数据集 11