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碰撞和接触分析的前沿研究

在前一节中，我们详细探讨了碰撞和接触分析的基本理论和方法。本节将聚焦于该领域的前沿研究，介绍最新的数值模拟技术、算法和应用实例。我们将讨论如何利用先进的计算工具和方法来解决更为复杂和实际的工程问题，包括多体动力学系统中的碰撞和接触分析。

1.多体动力学中的碰撞和接触

1.1多体系统动力学建模

多体系统动力学建模是研究多体系统运动和相互作用的基础。在多体系统中，各个刚体和柔性体之间可能存在复杂的碰撞和接触现象。为了准确模拟这些现象，需要建立详细的数学模型，包括动力学方程、约束方程和接触条件。

1.1.1动力学方程

多体系统的