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显式与隐式时间积分方法

在碰撞和接触分析中，时间积分方法是数值模拟中非常重要的一部分。时间积分方法用于求解动力学方程，以预测系统在时间上的演化。显式和隐式时间积分方法是两种常用的方案，每种方法都有其适用场景和优缺点。本节将详细介绍这两种方法的原理、特点以及在实际工程中的应用。

?式时间积分方法

原理

显式时间积分方法是一种基于时间步进的数值方法，通常用于求解一阶或二阶常微分方程。在每一时间步，显式方法直接利用当前时间步的状态来预测下一个时间步的状态，而不需要求解非线性方程组。最常用的显式时间积分方法是中心差分法和Runge-Kutta法。

中心差分法

中