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多体动力学在碰撞和接触分析中的应用

引言

多体动力学（MultibodyDynamics,MBD）是一种研究多个刚体和/或柔性体之间相互作用的力学方法。在工程和科学领域，多体动力学被广泛应用于汽车、航空航天、机械制造、生物力学等多个领域。碰撞和接触分析是多体动力学中的一个重要分支，涉及物体之间的相互碰撞和接触行为的数值模拟。本节将详细介绍多体动力学在碰撞和接触分析中的应用，包括基本原理、建模方法、数值求解技术和实际应用案例。

基本原理

1.多体系统的基本概念

多体系统由多个刚体和/或柔性体组成，这些体之间通过约束（如副、弹簧、阻尼器等）相互连接。多