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柔性体与刚体耦合动力学

在上一节中，我们探讨了柔性体的基本运动学特性，包括其位移、速度和加速度的描述方法。接下来，我们将进一步研究柔性体与刚体之间的耦合动力学问题。柔性体与刚体的耦合动力学是多体动力学中的一个重要分支，它涉及到柔性体在刚体系统中的动力学行为，特别是在复合系统中，柔性体和刚体之间的相互作用对系统整体性能的影响。

柔性体与刚体耦合的基本概念

柔性体与刚体耦合动力学研究的是柔性体和刚体在同一个系统中如何相互作用和共同运动。柔性体通常具有复杂的变形特性，在外力作用下会发生伸缩、弯曲、扭转等变形，而刚体则在运动过程中保持其形状不变。柔性体与刚体的耦