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柔性体动力学方程

在上一节中，我们讨论了柔性体的基本概念和运动学分析。接下来，我们将深入探讨柔性体的动力学方程，这是理解柔性体行为的关键。柔性体动力学方程描述了柔性体在受力作用下的运动状态，包括位移、速度和加速度等。这些方程通常涉及复杂的数学模型和物理规律，但通过系统的分析和合适的软件工具，我们可以有效地解决这些问题。

柔性体动力学的基本方程

柔性体的动力学方程通常基于牛顿第二定律和弹性力学的基本原理。对于一个柔性体，其动力学方程可以表示为：

M

其中：-M是质量矩阵-C是阻尼矩阵-K是刚度矩阵-u是位移向量-u是速度向量