基本信息
文件名称：轮式装载机自动化最优路径规划通过高效土壤-工具交互建模实现.pdf
文件大小：1.55 MB
总页数：7 页
更新时间：2026-02-05
总字数：约2.18万字
文档摘要
轮式装载机自动化最优路径规划通过高效土壤-工具交互建模
实现
ArminAbdolmohammadi,NavidMojahed,BahramRavaniandShimaNazari
Abstract—使用轮式装载机进行土方作业需要大量的动于特定场地的数据，并且在不同土壤类型和堆料形状
力，并且操作成本很高。本研究提出了一个基于土壤与工具相之间进行转移通常需要新的实验或大规模模拟批次。
互作用建模的基本土方方程（FEE