基于智能化与安全性的工程钻机机器人无线远程电液遥控系统设计与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工程建设领域，工程钻机机器人作为关键设备，广泛应用于各类复杂的工程场景中，如地质勘探、高层建筑基础施工、桥梁建设、隧道挖掘以及能源开采等。在地质勘探中，它能深入地下获取岩石样本，为地质分析提供关键数据；在高层建筑施工时，为稳固的地基钻孔作业，保障建筑的稳定性；桥梁和隧道建设里，协助完成关键部位的钻孔任务，支撑起整个工程结构；能源开采中，更是不可或缺，助力获取石油、天然气等重要资源。其性能和操作方式直接影响着工程的质量、效率以及安全性。

传统的工程钻机操作方式主要为跟机操作或驾驶室内操作。