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仓库运输机器人的结构设计及部件计算案例

目录

TOC\o1-3\h\u1195仓库运输机器人的结构设计及部件计算案例 1

13416第一章仓库运输机器人的结构设计 2

237951.1机械结构设计 2

73591.1.1行走机构机械结构设计 3

202241.1.2避震机构的设计 4

188181.1.3举升机构机械结构设计 7

132141.2本章小结 10

18第二章主要部件的计算与选型 11

295162.1驱动电机与减速器的选型 11

258742.1.1常用电机类型 11

281112.1.2