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某仿生六足机器人的结构设计案例

目录

TOC\o1-3\h\u15668某仿生六足机器人的结构设计案例 1

87301.1引言 1

115271.2仿生六足机器人的整体结构设计 1

9801.2.1蚂蚁生理特性的概述 1

274851.2.2仿生六足机器人的结构简图及蚁足自由度分析 2

145591.2.3胸部结构设计 3

113171.2.4头部结构设计 8

179371.2.5腹部结构设计 11

180651.3电机的选型 14

76221.4整机总装 15

1.1引言

机械结构设计作为机器人系统的基础和框架