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“非道路移动机械国四排放标准”的正式实施对农业机械提出了更高的要求，随着农业

现代化进程的加速，高效、精准、环保的农业装备成为发展的趋势。其中，增程式喷杆喷雾

机能够明显改善喷雾机的燃油经济性，提高喷雾机的作业效率。因此，本文以一种四轮轮边

电机加减速器的喷雾机驱动系统为研究对象，对增程式喷雾机的动力系统进行研究。通过结

合喷雾作业的实际需求，完成了动力系统关键部件的参数匹配和选型；基于试验平台获取的

关键部件性能，利用AVL-CRUISE和MATLABSimulink搭建增程式喷雾机联合仿