行驶系统;一、行驶系统的功用;4.车轮-履带式;三．轮式汽车行驶系统的组成
包括车架、车桥、车轮和悬架;
地面对车轮轮胎边缘的反作用力（矩）→半轴→主减速器的从动锥齿轮→主动锥齿轮→主动锥齿轮轴承→主减速器壳。此力简化在主动锥齿轮，方向向上，使得主动锥齿轮绕驱动桥轴线向上转动，这种转动是不利的,会带动主减速器壳，依次传递给车架，使整个车身有绕驱动桥往上转动的趋势。车架及车身的重力来平衡此力矩，抑制主减速器的转动。
;第二节车架;;特点：便于安装车身和布置其他总成；有利于改装变形车和发展多品种汽车。
应用：
广泛用于货车和大部分特种汽车上。;;;;二、车桥类型
1、按悬架结构的不同：
可分为整体式和断开式两种。;;转向节;2、与独立悬架匹配的转向桥;四、转向轮定位参数;1、主销后倾角γ：
定义：在汽车的纵向平面内，主销上部相对于铅直线向后倾斜一个角度γ。
;作用：
能形成回正的稳定力矩，使汽车可以自动回正，保证汽车稳定的直线行驶。
但是γ角度也不能太大，随着速度变高，轮胎弹性变大，γ角应越来越小。;2.主销内倾角：
定义：在汽车横向平面内，主销上部相对于铅直线向内倾斜一个角度β。
作用：
具有自动回正作用，保证汽车直线行驶的稳定。
使汽车转向轻便。
同时可以减小转向轮传到转向盘上的冲击力。;3.车轮外倾角：
定义：在汽车横向平面内，前轮中心面不垂直于地面，而向外倾斜一个角度α。
作用：
防止车轮内倾，减轻轮毂外轴承的负荷并使轮胎磨损均匀。
与拱形路面相适应。;4.前轮前束
定义：两侧前轮前端距离B小于后端距离A，A－B之差称为前轮前束。
作用：减小和消除车轮外倾带来的不利影响。
前轮前束的调整：改变横拉杆的长度。;五、转向驱动桥
1、组成：
主减速器、差速器、万向节、转向节、主销等。;（1）具有一般驱动桥所具有的主减速器、差速器；也具有一般转向桥所具有的转向节、主销。
（2）半轴分为两截（内半轴、外半轴），用等速万向节相连。
（3）主销分为上、下两段，固定在万向节的球形支座上。
（4）转向节轴颈制成中空的，以便??半轴从中穿过。;对开式车轮;2、轮辋结构
（1）深槽轮辋：
主要用于轿车和越野车。
优点：结构简单，刚度大，质量小，适用于弹性较大的小尺寸轮胎。;（2）平底轮辋
用于货车。
安装过程：
在轮辋上套上轮胎→
套上挡圈→
装入开口的弹性锁圈;（3）对开式轮辋
通过拆卸螺栓安装轮胎。
适用于轮胎刚度较大的重型货车。;三、轮胎
1.功用：
(1)和汽车悬架共同缓冲减振，保证汽车具有良好的乘坐舒适性和行驶平顺性；
(2)保证车轮具有良好的附着性，与路面相互作用产生驱动力、制动力和侧向力，以提高汽车的牵引性、制动性和通过性；
(3)承受汽车重力，并传递其他方向的力和力矩；
(4)降低滚动阻力，提高汽车的燃油经济性。;2、对轮胎的要求
有适宜的弹性和承受载何的能力；
(2)胎面部位应有增强附着作用的合适的花纹。
(3)使用时温度不应过高。
;3、轮胎的构造;4、轮胎种类
轮胎按组成可分为有内胎轮胎和无内胎轮胎。
按气压可分为高压轮胎、低压轮胎、超低压轮胎。
按帘布层结构可分为斜交轮胎、带束斜交轮胎和子午线轮胎。
按胎面花纹可分为普通花纹轮胎、越野花纹轮胎，混合花纹轮胎
按帘布材料可分为棉帘布轮胎、人造线轮胎、尼龙轮胎、钢丝轮胎、聚酯轮胎，玻璃纤维轮胎、无帘布轮胎。
按断面可分为窄基轮胎、宽基轮胎，普通断面轮胎，低断面轮胎和超低断面轮胎。;
(1)有内胎的充气轮胎
组成：外胎、内胎、垫带
;优点：
轮胎穿孔时，压力不会急剧下降，能安全地继续行驶。
不存在由于内、外胎之间摩擦和卡住而引起的损坏。
气密性较好，使用过程中胎压稳定。
可以直接通过轮辋散热，工作温度低，使用寿命长。
结构简单，质量较小。
;优点：
弹性大，耐磨性好，使用寿命长；
滚动阻力小，与地面附着性能好，缓冲性能好；
承载能力强。
;5、轮胎花纹;花纹的作用：
增加轮胎的附着作用，降低轮胎的噪音，排除轮胎表面的水分。
纵向花纹：提高轮胎的循迹能力；
横向花纹：增加轮胎表面的摩擦力。
最低花纹深度：1.6mm
;;普通花纹：花纹细而浅，花纹块接地面积大，耐磨性和附着性能好，适用于较好的硬路面。
纵向花纹：轿车、货车均可使用。
横向花纹：仅用于货车。
越野花纹：凹部深而粗，在软路面上与地面的附着性能好，越野能力强。用于野外、矿山、工地及其它较软路面上使用的越野汽车。
混合花纹：用于货车驱动轮胎。;汽车构造;7、轮胎规格标记方法;谢谢大家！