基本信息

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文档摘要

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自然环境干扰下行人目标检测方法的创新与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着人工智能和计算机视觉技术的飞速发展，行人目标检测作为其中的关键任务，在众多领域展现出了至关重要的作用。在智能交通领域，准确的行人目标检测是实现自动驾驶安全的基石。自动驾驶车辆需要实时、精准地感知周围行人的位置、姿态和运动状态，从而做出合理的行驶决策，如减速、避让或停车等，以避免碰撞事故的发生，保障行人和乘客的生命安全。据统计，在交通事故中，涉及行人的事故占比相当高，而准确的行人目标检测技术能够显著降低这类事故的发生率，提高道路交通安全水平。

在安防监控领域，行人目标检测同样发挥着不可或缺的作用。通过对监控视频中