某消防智能小车的硬件和软件设计案例

硬件电路设计

本章通过对小车每一个硬件电路的设计分析来详细论述小车的硬件电路设计。

单片机模块

主控芯片的选型

该智能车采用的主控芯片为STC89C52RC单片机。选用它的原因是学习过关于该款芯片的资料和一些使用的方法。且该芯片的处理能力能够满足本设计的基本需求，易于初学者学习和使用。

主板硬件设计电路图（主要模块接线图）

本设计中的智能小车以STC89C52RC单片机为核心。用了一片L293D芯片来驱动控制左右轮的直流电机。两节锂电池单独给电机供电。首先单片机根据检测火焰传感器是否识别到火焰信号，来判断小车是否需要启动灭火。如果没有该信号，则继续判断地面黑